СИСТЕМЫ АНАЛИЗА И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ

На основе большого числа изученных примеров в работе строятся принципиальные схемы синтеза систем автоматического управления как гибкого процесса. Рассматриваются линейные стационарные системы с регуляторами пониженного порядка, управление ведется в непрерывном времени; при этом используется полиномиальный синтез методом критических корневых диаграмм. Наряду с классическими одноканальными системами, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями, рассматриваются примеры дескрипторных систем, описываемых дифференциальными и алгебраическими уравнениями, вибрационные системы с гироскопическим регулированием и др. На верхнем иерархическом уровне в синтезе выделяется пять типичных стадий; на среднем уровне в каждой из них прослеживаются характерные для гибких процессов свойства и приемы, строятся схемы, включающие все принципиальные составляющие метода критических корневых диаграмм. Поскольку нижний уровень непосредственно ориентирован на программную реализацию, он в работе не рассматривается. В последней стадии к полученной замкнутой системе применяются оценки компараторного (качественного, не формализуемого алгоритмически) характера, допускающие принятие результата в качестве окончательного или возврат к началу синтеза с целью повторения всего процесса для более сложной или более простой структуры регулятора. Построенные схемы представляются необходимым этапом в перспективе полной или частичной автоматизации процесса синтеза систем с помощью критических корневых диаграмм и применения методов process mining (интеллектуального анализа процессов). Таким образом, в статье подводится основа для применения ИИ к инженерно-конструкторской проблеме по аналогии с тем, как это до сих пор делалось в process mining бизнес-процессов и промышленного производства.

Van der Aalst W. Process mining // Communications of the ACM. – 2012. – Vol. 55 (8). – P. 76–83.

Process flexibility: A survey of contemporary approaches / H. Schonenberg, R. Mans, N. Russell, N. Mulyar, W. Van der Aalst // Advances in Enterprise Engineering I. CIAO! EOMAS 2008. – Berlin; Heidelberg: Springer, 2008. – P. 16–30. – (Lecture Notes in Business Information Processing; vol. 10).

Berti A., Van Zelst S.J., Van der Aalst W. Process mining for python (PM4Py): bridging the gap between process- and data science // arXiv preprint. – arXiv:1905.06169. – 2019.

Рудометкина М.Н. Использование настраиваемых базовых элементов при построении модели гибкого процесса // Научный вестник НГТУ. – 2015. – № 1 (58). – С. 107–120.

Rudometkina M.N., Kakovkin P.A., Chekhonadskikh A.V., Flexible process model design // Key Engineering Materials. – 2016.– V. 685.– Pp. 892–896.

Петров Э.Г., Петров К.Э. Компараторная идентификация моделей многофакторного оценивания. – М.: Palmarium Academic Publishing, 2014. – 224 с.

Чехонадских А.В. Корневые координаты в синтезе одноканальных систем автоматического управления пониженного порядка // Автометрия. – 2015. – Т. 51, № 5. – С. 69–81.

Чехонадских А.В. Полиномиальный синтез регуляторов пониженного порядка для одноканальных дескрипторных систем // Автометрия. – 2023. – Т. 59, № 3. – С. 101–111.

Чехонадских А.В. Оптимальный гироскопический стабилизатор многомерной вибрационной системы // Системы анализа и обработки данных. – 2022. – № 2 (86). – С. 81–94. – DOI: 10.17212/2782-2001-2022-2-81-94.

Ezangina T., Gayvoronskiy S., Mikhailovich M. Modal synthesis of adaptive regulators of an interval system with interval parameters based on critical root diagrams // 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), Lipetsk, 13–15 November 2024. – IEEE, 2024. – P. 116–121. – DOI: 10.1109/SUMMA64428.2024.10803861.

Chekhonadskikh A.V. Some classical number sequences in control system design // Сибирские электронные математические известия. – 2017. – Т. 14. – С. 620–628.

Воевода А.А., Чехонадских А.В. Преодоление недифференцируемости при оптимизационном синтезе систем автоматического управления // Автометрия. – 2010. – Т. 46, № 5. – С. 11–17.

Корюкин А.Н. Наибольший запас устойчивости для одноканальной двухмассовой системы с обобщенным ПИД-регулятором // Научный вестник НГТУ. – 2012. – № 4 (49). – С. 178–185.

Корюкин А.Н. Обобщенный ПИД-регулятор двухмассовой системы с наибольшим запасом устойчивости // Научный вестник НГТУ. – 2013. – № 3 (52). – С. 10–17.

Корюкин А.Н., Воевода А.А. ПИД-регуляторы двухмассовой системы и двукратные комплексные пары // Сибирский журнал индустриальной математики. – 2015. – Т. 18, № 1. – С. 56–68.

Соболь А.В., Гайворонский С.А. Максимизация робастной степени устойчивости системы с интервальным характеристическим полиномом // Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика. – 2023. – Т. 1, № 1. – С. 39–43.

Гайворонский С.А., Езангина Т.А., Соболь А.В. Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2023. – Т. 24, № 10. – С. 519–525.

Рудометкина М.Н. Предикатная модель гибкого процесса // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. – 2014. – № 10-2. – С. 25–30.

Чехонадских А.В., Чехонадских М.В. Стабилизация одноканальной дескрипторной системы ПИАп-регулятором // Вычислительные технологии. – 2025. – Т. 30, № 1. – С. 104–119.

Zhmud V., Dimitrov D. Designing of the precision automatic control systems. – Novosibirsk: KANT, 2017. – 126 p.

Чехонадских А.В. Критические корневые зоны и редукция симплектических графов действительных многочленов // Algebra and Model Theory 7. – Novosibirsk: NSTU, 2009. – P. 26–43.

Воевода А.А., Чехонадских А.В. Оптимизация расположения полюсов системы автоматического управления с регулятором пониженного порядка // Автометрия. – 2009. – Т. 45, № 5. – С. 113–123.

Балашов М.В. Невыпуклая оптимизация // Теория управления. Дополнительные главы  / под ред. Д.А. Новикова. – М.: Ленанд, 2019. – С. 259–280.

Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях / Б.Т. Поляк, А.А. Тремба, М.В. Хлебников, П.С. Щербаков, Г.В. Смирнов // Автоматика и телемеханика. – 2015. – № 6. – С. 18–41.

Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // Автоматика и телемеханика. – 2021. – № 9. – С. 86–115.

Хлебников М.В., Стефанюк Е.А. Минимизация всплеска в линейной системе управления с неопределенностями при ограниченных внешних возмущениях // Проблемы управления. – 2023. – № 3. – С. 12–19.

Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Новые критерии настройки ПИД-регуляторов // Автоматика и телемеханика. – 2022. – № 11. – С. 62–82.

Buijs J.C.A.M., Van Dongen B.F., Van der Aalst W. On the role of fitness, precision, generalization and simplicity in process discovery // OTM 2012. Part I. – Springer, 2012. – P. 305–322. – (LNCS; vol. 7565).

Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. – М.: URSS, 2019. – 500 с.

Зайцев Р. Гибкость процесса – это вам не Agile // Deep Vision Сonsulting. – 2020, 9 января. – URL: https://deep-vision.one/knowledge/gibkost-processa-eto-vam-ne-agile/ (дата обращения: 09.02.2026).

Гибкие производственные системы: что скрывают адаптивные решения? // Промышленные страницы. Редакционный материал. – 2025, 20 мая. – URL: https://indpages.ru/auto/geebkeeye-proeezvodstvyenniye-seestyemi/ (дата обращения: 09.02.2026).

Vineet Nanda. Agile development models in software engineering // Tutorialspoint: website. – 25.11.2020. – URL: https://www.tutorialspoint.com/agile-development-models-in-software-engineering/ (accessed: 09.02.2026).