Аннотация
Из-за того, что линейные дифференциальные уравнения и линейные системы управления значительно проще нелинейных, возникает естественный вопрос, возможно ли нелинейные системы представить в виде линейных. Основная проблема заключается в нахождения такого преобразования координат, при котором полученная модель в новых координатах будет эквивалентна линейной модели. Искомое преобразование достигается путем введения обратных связей в управление. Для нахождения такого управления, при котором исходная нелинейная модель преобразуется не в приближенную, а в эквивалентную линейную модель, используется линеаризация обратной связью (ЛОС). Вначале находится такое управление u, при котором нелинейная модель объекта преобразуется в эквивалентную ему линейную с новым управлением v. Далее, используя линейные законы управления, находится новое управлениеv,позволяющее применять линейные методы синтеза для полученной модели объекта. В отличие от обычной линеаризации, ЛОС использует нелинейные законы управления, что во многих случаях позволяет достичь лучших результатов.

Список литературы
1. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 2. – М.: Физматлит, 2004. – 464 с. 2. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. – М.: Физматлит, 2003. – 288 с. 3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Профессия, 2004. – 752 с. 4. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – Киев: Выща школа. – 1998. – 430 с. 5. Krener A.J., Isidori A. Linearization by output injection and nonlinear observers // Systems & Control Letters. – 1983. – Vol. 3. – P. 47–52. 6. Marino R., Tomei P. Nonlinear control design: geometric, adaptive, and robust. – London; New York: Prentice Hall, 1995. – 396 p. 7. Ткачев С.Б. Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем методом виртуальных выходов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. – 144 с. 8. Воевода А.А., Вороной В.В. Синтез нелинейного регулятора для динамического нелинейного объекта // Сборник научных трудов НГТУ. – 2013. – № 1 (71). – С. 3–12. 9. Воевода А.А., Иванов А.Е. Пример модального синтеза для нелинейного объекта с использованием нелинейных обратных связей // Сборник научных трудов НГТУ. – 2013. – № 2 (72). – С. 3–9 10. Воевода А.А., Иванов А.Е. Использование дифференцирующего фильтра при синтезе нелинейного регулятора // Сборник научных трудов НГТУ. – 2013. – № 1 (71). – С. 13–21. 11. Вороной В.В. Полиномиальный метод расчета многоканальных регуляторов пониженного порядка: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01. – Новосибирск, 2013. – 173 с. 12. Филюшов В.Ю. Применение дифференцирующего звена для управления перевернутым маятником // Сборник научных трудов НГТУ. – 2014. – № 4 (78). – С. 69–78. 13. Ткачев С.Б. Расширенная форма наблюдателя для нелинейнеых систем // Актуальные проблемы фундаментальных наук: труды второй международной научно-технической конференции, Москва, 24–28 января 1994 г.: в 2 т. – М.,1994. – Т. 1. – С. 66.