Основная задача, поставленная в работе, это обеспечение астатизма и автономности каналов в многоканальных системах. Исследование проводится на примере двухканального объекта второго порядка. Так как чаще описание объекта задано в виде правого полиномиального разложения, описание регулятора задаем в виде левого полиномиального разложения. Это позволяет получить характеристический матричный полином в удобном при синтезе регулятора полиномиальном матричном виде. При обеспечении астатизма, в предположении использования так называемого однопараметрического регулятора, свободный член полинома знаменателя регулятора следует взять равным нулю. При использовании однопараметрического регулятора при требовании автономности каналов задача существенно усложняется, и предлагается переходить к использованию двухпараметрического регулятора. Для обеспечения астатизма и автономности каналов при помощи двухпараметрического регулятора можно взять свободный член полинома «знаменателя» регулятора равным нулю, что соответствует введению интегратора в регулятор. Возможен второй вариант решения задачи – без добавления интегратора в регулятор, при котором также получим свойства астатизма и автономности каналов. Однако данная система теряет свойства автономности и астатизма даже при незначительных изменениях параметров объекта, что нежелательно для систем автоматического управления.

1. Chen C.T. Linear system theory and design.– 3^rd ed. – New York:Oxford University Press, 1999. – 334 p.

2. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. – М.: Физматлит, 2003. – 288 с.

3. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). – М.: Физматлит, 2012. – 360 с.

4. Гайдук А.Р. Теория автоматического управления: учебник. – М.: Высшая школа, 2010.– 415 с.

5. Плохотников В.В. Модальный синтез систем управления с интервальными параметрами: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01. – Новосибирск, 2002. – 182 с.

6. Воевода А.А., Ижицкая Е.А. Стабилизация двухмассовой системы: модальный метод синтеза // Сборник научных трудов НГТУ. – 2009. – № 2 (56). – С. 3–10.

7. Вороной В.В.Полиномиальный метод расчета многоканальных регуляторов пониженного порядка: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01. – Новосибирск, 2013. – 173 с.

8. Шоба Е.В.Модальный метод синтеза многоканальных динамических систем с использованием полиномиального разложения: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01. – Новосибирск, 2013. – 192 с.

9. Бобобеков К.М. О структурных преобразованиях многоканальных линейных систем в матричном полиномиальном представлении // Научный вестник НГТУ. – 2017. – № 2 (67). –С. 7–25.

10. Бобобеков К.М., Воевода А.А.Расчет параметров регулятора для стабилизации перевернутого маятника по углу отклонения // Сборник научных трудов НГТУ. –2016. –№ 3 (85). –С. 18–32.

11. Бобобеков К.М., Воевода А.А.Синтез двухканальной системы полиномиальным методом: обеспечение астатизма // Сборник научных трудов НГТУ. –2016. –№ 1 (83). –С. 7–19.

12. Воевода А.А. Стабилизация двухмассовой системы: полиномиальный метод синтеза двухканальной системы // Сборник научных трудов НГТУ. –2009. –№ 4 (58). – С. 121–124.

13. Воевода А.А. Стабилизация двухмассовой системы: модальный метод синтеза с использованием полиномиального разложения // Научный вестник НГТУ. – 2010. – № 1 (38). – С. 195–198.

14. Воевода А.А., Вороной В.В.Полиномиальный метод расчета многоканальных регуляторов заданной структуры // Научный вестник НГТУ. – 2013. – № 2 (51). –С. 214–218.

15. Воевода А.А.,Бобобеков К.М.Синтез линейных многоканальных регуляторов с использованием структурных преобразований // Вестник Астраханского государственного технического университета. – 2017. – № 3. –С. 7–20.

16. Воевода А.А., Шоба Е.В. Стабилизация двухмассовой системы: модальный метод синтеза в пространстве состояний // Сборник научных трудов НГТУ. – 2010. – № 1 (59). – С. 25–34.