В процессе создания современного производства необходимо сводить брак, связанный с человеческим фактором, к нулю посредством уменьшения количества операций, проводимых людьми, и нивелируя ошибки, которые может допустить человек. Так, одним из решений данной задачи является создание роботизированных систем, в которых все операции совершаются без каких-либо вмешательств оператора. Для контроля выполнения операций робототехнической системой в некоторых случаях возможно использование различных датчиков и сенсоров, но иногда это получается слишком дорого и сложно, потому в работе авторов продемонстрирована реализация контроля над автоматикой, реализованной при помощи систем компьютерного зрения. Также в работе проведена аналогия между компьютерным зрением и физическими датчиками на примере решения той задачи, которая стояла перед авторами.
Каштанов Александр Александрович
Пажетнов Михаил Егорович
Коптев Евгений Сергеевич
1. Иванов А.Б. Волоконная оптика: компоненты, системы передачи, измерения. – М.: Syrus Systems, 2010. – 663 с.
2. Nakazawa M. Telecommunications rides a new wave // Photonics Spectra. – 2016. – Vol. 30 (2). – P. 97–104.
3. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления: оценивание параметров и состояния. – М.: Мир, 1975. – 680 с.
4. Novel autostereoscopic single-user displays with user interaction / K. Hopf, P. Chojecki, F. Neumann, and D. Przewozny // Proceedings SPIE. – 2006. – Vol. 6392. – P. 639207. – DOI: 10.1117/12.685881.
5. Ong E., Bowden R. A boosted classifier tree for hand shape detection // Sixth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition. – Seoul, Korea (South), 2004. – P. 889–894. – DOI: 10.1109/AFGR.2004.1301646.
6. Скляров О.К. Современные волоконно-оптические системы передачи: аппаратура и элементы. – М.: Солон, 2016. – 237 с.
7. Бакланов И.Г. Методы измерений в системах связи. – М.: Эко-Трендз, 2016. – 195 с.
8. Пажетнов М.Е., Каштанов А.А. Разработка роботизированного беспилотного транспортного средства для задач сопровождения воздушного судна, оборудованного знаком (LED-экраном) "Follow me" // Перспективы развития технологий обработки и оборудования в машиностроении: сборник научных статей 5-й Всероссийской научно-технической конференции с международным участием, 14 февраля 2020 года. – Курск, 2020. – С. 120–121.
Каштанов А.А., Пажетнов М.Е., Коптев Е.С. Разработка автоматизированной системы предподготовки оптических компонентов для производства оптических трансиверов // Сборник научных трудов. – 2021. – № 1 (100). – С. 42–52. – DOI: 10.17212/2307-6879-2021-1-42-52.
Kashtanov A.A., Pazhetnov M.E., Koptev E.S. Razrabotka avtomatizirovannoi sistemy predpodgotovki opticheskikh kom-ponentov dlya proizvodstva opticheskikh transiverov [Development of an automated system for preparation of optical components for the production of optical transivers]. Sbornik nauchnykh trudov Novosibirskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta = Transaction of scientific papers of the Novosibirsk state technical university, 2021, no. 1 (100), pp. 42–52. DOI: 10.17212/2307-6879-2021-1-42-52. (In Russian)
