Безопасность цифровых технологий

БЕЗОПАСНОСТЬ ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

БЕЗОПАСНОСТЬ
ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

English | Русский

Последний выпуск
№2(2025) Апрель - Июнь 2025

Об использовании фильтра Калмана при идентификации динамических систем

Выпуск № 3 (77) Июль - Сентябрь 2014
Авторы:

Г.В. ТРОШИНА
Аннотация
В материалах XII Всероссийского совещания по проблемам управления, состоявшегося 16–19 июня 2014 г. на базе Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, отражены вопросы идентификации и управления динамическими системами, которые в настоящее время представляют значительный интерес для научных работников и инженеров, занимающихся проблемами как оценивания состояния и параметров динамических систем, так и проблемами управления различными объектами. Несмотря на то что методам линейной и нелинейной идентификации посвящено много работ отечественных исследователей, не потеряли своей актуальности и проблемы построения наиболее просто реализуемых алгоритмов идентификации. В условиях существующей неопределенности характеристик внешних возмущений, а также при наличии значительных вариаций параметров динамических объектов рекомендуется применение таких алгоритмов фильтрации, параметры которых можно было бы настроить для обеспечения наиболее точного оценивания параметров и состояния. В работах** отражено использование фильтра Калмана с обновленной последовательностью. В данной статье дан обзор некоторых интересных подходов к решению задачи идентификации динамических систем, например, использование фильтра на основе быстрого генетического алгоритма с элитной популяцией для линейной дискретной нестационарной системы.  Также представляют несомненный интерес методы идентификации нелинейных нестационарных систем на основе вейвлет-анализа.
Ключевые слова: идентификация, оценивание состояния, динамическая система, фильтр Калмана, оценивание параметров, линейная система, нелинейная система, структурная идентификация
Просмотров: 3291