Аннотация
Принципы калмановской фильтрации, имеющие важное самостоятельное значение, дали мощный толчок для достижения многих интересных результатов теоретического и прикладного значения и в смежных областях. Данная работа продолжает обзор статей, посвященных использованию фильтра Калмана при идентификации систем. В материалах XII Всероссийского совещания по проблемам управления, состоявшегося 16–19 июня 2014 г. на базе Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, включены работы широко известных специалистов, отражающие современное состояние различных аспектов теории фильтрации и управления в динамических системах. В данной статье дан обзор некоторых подходов, используемых при оценивании вектора параметров и вектора состояния в задаче идентификации динамических систем. Особый интерес представляют примеры, содержащие результаты моделирования реальных ситуаций, например, использование алгоритмов нелинейной дискретной фильтрации в радиолокаторах управления воздушным движением для сопровождения траекторий. Структура моделей при этом определяется после тщательного исследования динамики системы. Существенным требованием является близкое сходство модели с объектом. Отметим, что при математическом моделировании динамических объектов возникает проблема неизмеряемых возмущений или помех, а также необходимо учитывать тот факт, что некоторые состояния системы не могут быть определены непосредственно по выходным данным системы. Рассмотренные работы ни в коей мере не охватывают все возможные случаи, они лишь показывают разнообразие систем, которые могут быть промоделированы, и получаемые при этом важные результаты

Список литературы
1. Чубич В.М. Вычисление информационной матрицы Фишера в задаче активной параметрической идентификации стохастических нелинейных дискретных систем // Научный вестник НГТУ. – 2009. – № 1 (34). – C. 23–40. 2. Чубич В.М. Алгоритм вычисления информационной матрицы Фишера в задаче активной параметрической идентификации стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем // Научный вестник НГТУ. – 2009. – № 3 (26). – C. 15–22. 3. Воевода А.А., Трошина Г.В. Вычисление информационной матрицы Фишера для линейных стационарных дискретных систем с неизвестными параметрами в моделях динамики и наблюдения // Сборник научных трудов НГТУ. – 2006. – № 2 (44). – C. 29–34. 4. Трошина Г.В. Активная идентификация линейных динамических дискретных стационарных объектов во временной области: Дис. …канд. техн. наук: 05.13.01 / Г.В. Трошина; Новосиб. гос. техн. ун-т. – Новосибирск, 2007. – 171 c. 5. Коплярова Н.В., Сергеева Н.А. Непараметрическая идентификация динамических систем [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3181–3191. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 6. Львова Е.И. Особенности идентификации объектов сложной структуры с распределенными управляющими воздействиями [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3202–3213. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 7. Мангалова Е.С., Агафонов Е.Д. О проблеме генерации разнообразия ансамблей индивидуальных моделей в задачах идентификации [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3214–3223. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/ proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 8. Бойцова И.А. Усреднение дискретных уравнений с быстрыми и медленными переменными в задачах управления [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапез-никова РАН, 2014. – С. 503–514. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/ vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 9. Ширяев В.И., Подивилова Е.О. Об аппроксимации информационных множеств в задаче гарантированного оценивания состояния линейных динамических систем [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2132–2140. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 10. Трояновский В.М., Сердюк О.А. Дополнительная погрешность идентификации из-за статистических флуктуаций корреляционной функции входного сигнала [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3255–3269. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 11. Сергеева Н.А., Корнеева А.А., Чжан Е.А. Об особенностях непараметрического моделирования Н-процессов [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3243–3254. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 12. Ходашинский И.А., Горбунов И.В. Алгоритмы идентификации интер-претируемых и точных нечетких классификаторов [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3269–3280. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 13. Александров А.Г., Шатов Д.В. Адаптивное частотно-модальное управление [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 135–146. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 14. Афанасьев В.Н. Управление нелинейным объектом с параметрами, зависящими от состояния, в задаче слежения [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 491–502. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 15. Азанов В.М. Оптимальное управление линейной дискретной системой по вероятностным критериям [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 820–826. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 16. Честнов В.Н., Самшорин Н.И. Синтез робастных регуляторов при параметрической неопределенности и внешних возмущениях [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 1033–1045. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/ proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 17. Федосеев А.В. Сравнение методов идентификации параметров уравнений летательного аппарата [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3139–3147. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 18. Алгоритм коррекции динамической погрешности акселерометра с текущей идентификацией его параметров на основе объединенного принципа максимума / А.А. Костоглотов, С.В. Лазаренко, Д.С. Андрашитов, Б.М. Ценных [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3192–3201. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 19. Хранилов В.П. Идентификация внутренних операторов моделей управления для задач проектирования технических систем [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3281–3288. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014). 20. Солонар А.С., Горшков С.А., Хмарский П.А. Особенности применения методов нелинейной фильтрации в радиолокаторах управления воздушным движением для сопровождения траекторий [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3706–3717. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).