СБОРНИК
НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ

ISSN: 2307-6879
English | Русский

Последний выпуск
№2(92) Апрель - Июнь 2018

Об использовании фильтра Калмана при идентификации динамических систем

Выпуск № 3 (77) Июль - Сентябрь 2014
Авторы:

Г.В. ТРОШИНА
Аннотация
В материалах XII Всероссийского совещания по проблемам управления, состоявшегося 16–19 июня 2014 г. на базе Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, отражены вопросы идентификации и управления динамическими системами, которые в настоящее время представляют значительный интерес для научных работников и инженеров, занимающихся проблемами как оценивания состояния и параметров динамических систем, так и проблемами управления различными объектами. Несмотря на то что методам линейной и нелинейной идентификации посвящено много работ отечественных исследователей, не потеряли своей актуальности и проблемы построения наиболее просто реализуемых алгоритмов идентификации. В условиях существующей неопределенности характеристик внешних возмущений, а также при наличии значительных вариаций параметров динамических объектов рекомендуется применение таких алгоритмов фильтрации, параметры которых можно было бы настроить для обеспечения наиболее точного оценивания параметров и состояния. В работах** отражено использование фильтра Калмана с обновленной последовательностью. В данной статье дан обзор некоторых интересных подходов к решению задачи идентификации динамических систем, например, использование фильтра на основе быстрого генетического алгоритма с элитной популяцией для линейной дискретной нестационарной системы.  Также представляют несомненный интерес методы идентификации нелинейных нестационарных систем на основе вейвлет-анализа.
Ключевые слова: идентификация, оценивание состояния, динамическая система, фильтр Калмана, оценивание параметров, линейная система, нелинейная система, структурная идентификация

Список литературы
1. Коган М.М. Оценивание, фильтрация и управление при неизвестных ковариациях случайных факторов // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 1079–1089. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

2. Маркович Л.А. Уравнение оптимальной фильтрации и его связь с фильтром Калмана // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 1108–1113. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

3. Грачев А.Н., Аль-Сабул А.Х. Адаптивный алгоритм калмановской фильтрации для трассового сопровождения целей с использованием быстрого генетического алгоритма // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 9092–9103. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

4. Кривдина Л.Н. Обобщенные Н-оптимальные дискретные фильтры // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 882–888. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/ vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

5. Цыганова Ю.В. Об одном подходе к построению адаптивного UD-фильтра для параметрической идентификации LQG систем // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2741–2751. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

6. Идентификация многомерных систем. Проблемы корректности и управления / В.Ф. Губарев, А.В. Гуммель, С.В. Мельничук, П.А. Точилин // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2635–2645. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

7. Иванов Д.В., Ширинов И.Р. Идентификация линейных динамических систем дробного порядка многомерных по входу с ошибками в переменных // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2658–2668. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

8. Сальников Н.Н. Оценивание состояний параметров динамической системы при отсутствии априорной информации об оцениваемых величинах // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2685–2695. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

9. Дюнова Д.Н., Рутковский А.Л., Текиев В.М. Исследование системы идентификации объектов управления, функционирующих в замкнутом контуре // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2646–2657. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/ proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

10. Макаров В.В., Жиров М.В., Куроткин В.А. Моделирование и исследование реккурентных алгоритмов идентификации нестационарных параметров объектов управления // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2679–2684. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

11. Сенов А.А., Граничин О.Н. Идентификация параметров линейной регрессии при произвольных внешних помехах в наблюдениях // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2708–2719. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

12. Фурсов В.А., Гошин Е.В. Адаптивная идентификация по малому числу наблюдений с контролем обусловленности // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2720–2727. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

13. Азарсков В.Н., Житецкий Л.С., Соловчук К.Ю. Параметрическая идентификация многосвязного статического объекта в замкнутом контуре управления: специальный случай // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2764–2776.

14. Ширяев В.И., Ильин В.Д. Об оценивании возмущений в задаче минимаксной фильтрации с помощью систем линейных неравенств // XII Все-российское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва,

16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2757–2763. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

15. Егоршин А.О. Кусочно линейная идентификация и дифференциальная аппроксимация на равномерной решетке // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2807–2822. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

16. Идентификация параметров многомерного динамического объекта с нерегулярным измерением выхода / А.А. Гончаров, Г.Б. Диго, Н.Б. Диго, А.Ю. Торгашов // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2787–2794. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

17. Грачев А.Н., Понятский В.М., Ту В.К. Структурная и параметрическая идентификация линейных динамических объектов корреляционными методами // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2926–2935. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/-proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

18. Руденко Е.А. Оптимальный конечномерный непрерывный нелинейный фильтр произвольного порядка // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 676–687. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

19. Еремин Е.Л., Чепак Л.В. Робастное управление аффинной системой в схеме с фильтр-корректором // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 950–959. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

20. Руденко Е.А. Оптимальный дискретный нелинейный фильтр-предиктор произвольного порядка // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2855–2867. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

21. Анализ функционирования фильтра объединенного принципа максимума при сопровождении маневрирующей цели / А.А. Костоглотов, А.А. Кузнецов, С.В. Лазаренко, Б.М. Ценных // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3378–3383. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

22. Сакрутина Е.А., Бахтадзе Н.Н. Идентификация систем на основе вейвлет-анализа // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2868–2889. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

23. Шаншиашвили А.Г. Структурная идентификация нелинейных динамических систем на множестве непрерывных блочно-ориентированных моделей // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3018–3028.

24. Копысов А.Ю. Идентификация посредством ЛС-моделей с невязкой // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2967–2978. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

 
Просмотров: 1174