СБОРНИК
НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ

ISSN: 2307-6879
English | Русский

Последний выпуск
№2(92) Апрель - Июнь 2018

Об активной идентификации динамических объектов

Выпуск № 4 (78) Октябрь - Декабрь 2014
Авторы:

Г.В. ТРОШИНА
DOI: http://dx.doi.org/10.17212/2307-6879-2014-4-41-52
Аннотация
В настоящее время от исследователей, работающих в области создания систем обработки информации различного назначения и использования их в различных областях науки и техники, требуется глубокое знание основных закономерностей, присущих процессам и системам формирования и обработки информации, в основе которых лежит теория активной идентификации. Высокая стоимость практических исследований управляемых технологических процессов, а также трудности проведения детальных экспериментов, наличие случайных факторов требуют дальнейшей разработки математического аппарата и привлечения результатов из смежных областей математики и техники. Динамические системы имеют такие характеристики, что управляющий вход в один момент времени действует на выход в другие моменты времени. При использовании математической модели для построения реакции системы на заданный вход требуется решить систему дифференциальных уравнений. Для эффективного управления необходимы определенные сигналы, вынуждающие работать систему наилучшим образом в соответствии с заданным критерием. В связи с этим желательно уметь предсказывать реакцию системы на некоторое множество возможных управляющих входов. Такое предсказание может быть сделано на основе реакции на ранее подававшиеся входы или путем использования математической модели системы. Из практических соображений выбираются модели более простой формы и в зависимости от требуемой точности предсказания. Данная работа продолжает обзор статей, посвященных использованию методов активной идентификации при исследовании динамических объектов. В материалах XII Всероссийского совещания по проблемам управления, состоявшегося 16–19 июня 2014 г. на базе Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, много внимания уделено практическим задачам идентификации и управления.
Ключевые слова: идентификация, оценивание состояния, динамическая система, фильтр Калмана, оценивание параметров, линейная система, нелинейная система, структурная идентификация

Список литературы
1. Воевода А.А., Чехонадских А.В. Координатизация системы корней вещественных многочленов степени 5 // Научный вестник НГТУ. – 2006. –

№ 1 (22). – C. 173–176.

2. Воевода А.А. Стабилизация двухмассовой системы: полиномиальный метод синтеза двухканальной системы // Сборник научных трудов НГТУ. – 2009. № 4 (58). – C. 121–124.

3. Воевода А.А., Трошина Г.В. Вычисление информационной матрицы Фишера для линейных стационарных дискретных систем с неизвестными параметрами в моделях динамики и наблюдения // Сборник научных трудов НГТУ. – 2006. – № 2 (44). – C. 29–34.

4. Трошина Г.В. Активная идентификация линейных динамических дискретных стационарных объектов во временной области: Дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / Г.В. Трошина; Новосиб. гос. техн. ун-т. – Новосибирск, 2007. – 171 c.

5. Воевода А.А., Трошина Г.В. Оценивание параметров моделей динамики и наблюдения для линейных стационарных дискретных систем с использованием информационной матрицы Фишера // Научный вестник НГТУ. – 2006. –

№ 3 (24). – C. 199–200.

6. Чубич В.М. Вычисление информационной матрицы Фишера в задаче активной параметрической идентификации стохастических нелинейных дискретных систем // Научный вестник НГТУ. – 2009. – № 1 (34). – C. 23–40.

7. Чубич В.М. Алгоритм вычисления информационной матрицы Фишера в задаче активной параметрической идентификации стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем // Научный вестник НГТУ. – 2009. – № 3 (26). – C. 15–22.

8. Ашимов А.А., Боровский Ю.В., Адилов Ж.М., Алшанов Р.А., Султа-нов Б.Т. Теория параметрического регулирования макроэкономических систем [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2154–2165. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

9. Александров В.М. Задание начального приближения и метод вычисления оптимального управления в реальном времени [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2282–2293. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/pro-ceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

10. Ощепков А.Ю. Адаптивное управление линейными объектами с инерцией с использованием дискретных быстрых алгоритмов [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2332–2337. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/ proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

11. Семенихин К.В. Минимаксная оценка вектора параметров, стесненного эллипсоидальными ограничениями [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2364–2375. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

12. Блюмин С.Л., Сараев П.В. Комбинации норм невязок и методы параметрической идентификации моделей [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 2612–2618. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

13. Конаков А.С., Шаврин В.В., Тисленко В.И. Синтез алгоритма нелинейной фильтрации в задаче навигации космических аппаратов по сигналам пульсаров и квазаров [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3646–3656. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

14. Степанов О.А., Соколов А.И., Долнакова А.С. Анализ потенциальной точности оценивания параметров случайных процессов в задачах обработки навигационной информации [Электронный ресурс] // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ–2014, Москва, 16–19 июня 2014 года: труды. – М.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 3730–3740. – URL: http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/vspu2014.zip (дата обращения: 28.10.2014).

 
Просмотров: 1297