СБОРНИК
НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ

ISSN: 2307-6879
English | Русский

Последний выпуск
№2(92) Апрель - Июнь 2018

Обзор роботов по типу передвижения

Выпуск № 3 (81) Июль - Сентябрь 2015
Авторы:

А.В. ГНОЕВОЙ,
О.В. ПРЫТКОВА
DOI: http://dx.doi.org/10.17212/2307-6879-2015-3-98-113
Аннотация
В данной статье приведен обзор робототехнических устройств. Группировать роботов можно по многим признакам: по задачам, которые они выполняют, по наличию или отсутствию оператора, по типу микроконтроллеров, по габаритам, по любительской или промышленной разработке и др. В данной статье роботы рассмотрены по типу движения – это ездящие, летающие, плавающие, шагающие роботы, а также роботы-манипуляторы. Рассмотрены их преимущества и область применения. Описаны задачи, которые ставят перед собой разработчики, проектируя данные типы роботов. Для каждого типа роботов приведены примеры, которые на данный момент представляют интерес в программной или конструкторской составляющих. Передвижение робота – это различные методы, использующиеся для транспортировки себя с места на место. В статье отмечается, что развитие робототехники в скором будущем приведет к новой технической революции и повлияет на качество жизни человека.
Ключевые слова: робототехника, шагающие роботы, летающие роботы, ездящие роботы, плавающие роботы, октоподы, хексаподы, искусственный интеллект

Список литературы
1. Вандербильт Т. Трафик: психология поведения на дорогах. – М.: Эксмо, 2013. – 432 с.

2. Юревич Е.И. Основы робототехники: учебное пособие. – 3-е изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2010. – 368 с.

3. Хиросэ Ш. Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы. – Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2014. – 272 с.

4. Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры. – М.: Физматлит, 2011. – 148 с.

5. Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Промышленные роботы: кинематика, ди-намика, контроль и управление. – М.: Солон-Пресс, 2007. – 488 с. – (Библиотека инженера).

6. БЛА Т23Э: беспилотный летательный аппарат [Электронный ресурс]. – URL: http://www.enics.ru/detail?product_id=20 (дата обращения: 17.11.2015).

7. Военная и специальная робототехника для России: обзор производите-лей роботов и их продукции [Электронный ресурс]. – URL: http://sa100.ru/robots2/manufacturer/Russia/Obzor/RusMan1.htm (дата обраще-ния: 17.11.2015).

8. Филаретов В.Ф., Лебедев А.В., Юхимец Д.А. Устройства и системы управления подводных роботов. – М.: Наука, 2005. – 270 с.

9. Коротиков С.В., Воевода А.А. Применение сетей Петри в разработке программного обеспечения центров дистанционного управления и контроля // Научный вестник Новосибирского государственного технического универси-тета. – 2007. – № 4. – С. 15–32.

10. Воевода А.А., Марков А.В., Романников Д.О. Разработка программного обеспечения: проектирование с использованием UML диаграмм и сетей Петри на примере АСУ ТП водонапорной станции // Труды СПИИРАН. – 2014. – Вып. 3 (34). – С. 218–231.

11. Воевода А.А., Романников Д.О. Способы представления программ и их анализ // Сборник научных трудов НГТУ. – 2014. – № 3 (77). – C. 81–99.

12. Handbook of automated reasoning / J.A. Robinson, A. Voronkov, eds. – Amsterdam: Elsevir Science; Cambridge: The Mit Press, 2001. – 2150 p.

13. Воевода А.А. Стабилизация двухмассовой системы: модальный метод синтеза с использованием полиномиального разложения // Научный вестник НГТУ. – 2010. – № 1 (38). – С. 195–198.

14. Воевода А.А., Зимаев И.В. Верификация workflow-моделей с применением сетей Петри // Научный вестник НГТУ. – 2010. – № 4 (41). – C. 151–154.

 
Просмотров: 972