СБОРНИК
НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ

ISSN: 2307-6879
English | Русский

Последний выпуск
№2(92) Апрель - Июнь 2018

Полиномиальный метод синтеза ПИ(Д)-регулятора для неминимально фазового объекта

Выпуск № 4 (82) Октябрь - Декабрь 2015
Авторы:

К.М. БОБОБЕКОВ,
А.А. ВОЕВОДА
DOI: http://dx.doi.org/10.17212/2307-6879-2015-4-7-20
Аннотация
Рассматривается полиномиальный метод синтеза одноканальных стационарных линейных объектов. Приводится иллюстрация расчетов на двух примерах. Первый пример – это синтез ПИ-регулятора для неустойчивого неминимального фазового объекта второго порядка, что соответствует регулятору неполного порядка. Синтез осуществляется с использованием критерия Гурвица посредством построения области устойчивости в плоскости параметров регулятора. Особенность переходного процесса системы – это колебательный характер с большим первым отрицательным выбросом. И второй пример – это расчет регулятора полного порядка – модифицированного ПИД-регулятора – также для неустойчивого неминимально-фазового объекта.Особенность расчета данного примера состоит в том, что для объекта второго порядка достаточно взять регулятор первого порядка. Но для обеспечения астатизма необходимо свободный член полинома знаменателя передаточной функции регулятора взять равным нулю, что приводит к необходимости выбора регулятора второго порядка. Переходный процесс системыносит колебательный характер с небольшим отрицательным выбросом, после которого следуют положительный и отрицательный выбросы. С технической точки зрения система с ПИД-регулятором имеет более удовлетворительный вид.
Ключевые слова: полиномиальный метод синтеза, ПИ(Д)-регулятор, неминимально-фазовый объект, желаемый характеристический полином, регулятор полного порядка, регулятор пониженного порядка, одноканальная система, астатизм, устойчивость

Список литературы
1. Воевода А.А., Ижицкая Е.А. Стабилизация двухмассовой системы: модальный метод синтеза // Сборник научных трудов НГТУ. – 2009. – № 2 (56). – С. 3–10.

2. Корюкин А.Н. Максимизация степени устойчивости двухмассовой системы с ПИД-регулятором // Сборник научных трудов НГТУ. – 2014. – № 1 (75). – С. 46–63.

3. Корюкин А.Н. Предел устойчивости по Гурвицу двухмассовой системы с ПИД-регулятором. Ч. 1 // Сборник научных трудов НГТУ. – 2012. – № 3 (69). – С. 71–104.

4. Вороной В.В. О дополнительном требовании к желаемой передаточной функции // Сборник научных трудов НГТУ. – 2012. – № 3 (69). – С. 33–38.

5. Шоба Е.В. Стабилизация положения кабины лифта. Расчет регулятора // Сборник научных трудов НГТУ. – 2012. – № 3 (69). – С. 135–142.

6. Воевода А.А., Вороной В.В. Модальный синтез многоканальных регуляторов пониженного порядка с использованием «обратного» дифференцирования характеристической матрицы // Сборник научных трудов НГТУ. – 2011. – № 3 (65). – С. 3–10.

7. Вороной В.В., Воевода А.А. О влиянии нулей «справа» на переходные процессы в системе // Сборник научных трудов НГТУ. – 2013. – № 2 (72). – С. 19–29.

8. Воевода А.А., Шоба Е.В. О разрешимости задачи автономизации многоканальной системы // Сборник научных трудов НГТУ. – 2010. – № 2 (60). – С. 9–16.

9. Воевода А.А., Вороной В.В. О смещении корней при «обратном» дифференцировании // Сборник научных трудов НГТУ. – 2012. – № 3 (69). – С. 11–22.

10. Вороной В.В. Краткий обзор методов синтеза регуляторов пониженного порядка // Сборник научных трудов НГТУ. – 2010. – № 4 (62). – С. 25–34.

11. Воевода А.А. Стабилизация двухмассовой системы: полиномиальный метод синтеза двухканальной системы // Сборник научных трудов НГТУ. – 2009. – № 4 (58). – С. 121–124.

12. Шоба Е.В. Модальный метод синтеза в пространстве состояний с наблюдателем пониженного порядка: о возможности обеспечения статического режима // Сборник научных трудов НГТУ. – 2010. – № 4 (62). – С. 175–182.

13. Воевода А.А., Шоба Е.В. Стабилизация трехмассовой системы: модальный метод синтеза в пространстве состояний с наблюдателем пониженного порядка // Сборник научных трудов НГТУ. – 2010. – № 4 (62). – С. 13–24.

14. Шоба Е.В., Воевода А.А., Вороной В.В. Модальный синтез многоканального регулятора пониженного порядка с использованием «обратной» производной // Научный вестник НГТУ. – 2012. – № 1 (46). – С. 15–23.

15. Чехонадских А.В., Калашников С.Н. Параметры управления пониженного порядка одноканальных систем и корневые координаты // Научный вестник НГТУ. – 2014. – № 4 (57). – С. 41–48.

16. Chen C.T. Linear system theory and design. – 3rd ed. – New York: Oxford University Press, 1999. – 334 p.
Просмотров: 798