ISSN 2313-1020 (Print) ISSN 2542-1093 (Online) http://journals.nstu.ru/machine-building АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ В МАШИНОСТРОЕНИИ ACTUAL PROBLEMS IN MACHINE BUILDING
ААКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ В МАШИНОСТРОЕНИИ ISSN 2313-1020 (Print) ISSN: 2542-1093 (Online) Том 13 № 3-4 2026 г. НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЖУРНАЛ РЕДАКЦИОННЫЙ СОВЕТ Председатель совета Батаев Анатолий Андреевич - доктор технических наук, профессор, почѐтный работник высшего профессионального образования, г. Новосибирск (Российская Федерация) Члены совета Федеративная Республика Бразилия: Альберто Морейра Хорхе, профессор, доктор технических наук, Федеральный университет, г. Сан Карлос Федеративная Республика Германия: Монико Грайф, профессор, доктор технических наук, Высшая школа Рейн-Майн, Университет прикладных наук, г. Рюссельсхайм, Томас Хассел, доктор технических наук, Ганноверский университет Вильгельма Лейбница, г. Гарбсен, Флориан Нюрнбергер, доктор технических наук, Ганноверский университет Вильгельма Лейбница, г. Гарбсен Республика Беларусь: Пантелеенко Ф.И., доктор технических наук, профессор, членкорреспондент НАН Беларуси, Заслуженный деятель науки Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет, г. Минск Российская Федерация: Атапин В.Г., доктор техн. наук, профессор, НГТУ, г.Новосибирск, Балков В.П., зам. ген.директора АО «ВНИИинструмент», канд. техн. наук, г.Москва, Батаев В.А., доктор техн. наук, профессор, НГТУ, г. Новосибирск, Буров В.Г., доктор техн. наук, профессор, НГТУ, г. Новосибирск, Иванцивский В.В., доктор техн. наук, доцент, НГТУ, г.Новосибирск, Коротков А.Н., доктор техн. наук, профессор, академик РАЕ, КузГТУ, г. Кемерово, Макаров А.В., доктор техн. наук, с.н.с., ИФМ УрО РАН, г.Екатеринбург, Овчаренко А.Г., доктор техн. наук, профессор, БТИ АлтГТУ, г. Бийск, Сараев Ю.Н., доктор техн. наук, профессор, ИФТПС СО РАН, г. Якутск, Янюшкин А.С., доктор техн. наук, профессор, ЧГУ, г. Чебоксары УЧРЕДИТЕЛЬ ЖУРНАЛА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Новосибирский государственный технический университет» ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР Скиба Вадим Юрьевич - доцент, канд. техн. наук ЗАМЕСТИТЕЛИ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА Лобанов Дмитрий Владимирович - профессор, доктор техн. наук Мартынова Татьяна Геннадьевна - доцент, канд. техн. наук Плотникова Наталья Владимировна - доцент, канд. техн. наук Перепечатка материалов из журнала «Актуальные проблемы в машиностроении» возможна при обязательном письменном согласовании с редакцией журнала; ссылка на журнал при перепечатке обязательна. За содержание рекламных материалов ответственность несет рекламодатель. ИЗДАЕТСЯ С 2014 г. Периодичность – 2 номера в год ИЗДАТЕЛЬ ЖУРНАЛА ФГБОУ ВО «Новосибирский государственный технический университет» Журнал зарегистрирован 31.10.2016 г. Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор). Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-67566. Журнал зарегистрирован в научной электронной библиотеке eLIBRARY.RU. Адрес редакции и издателя: 630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), корп. 5, Тел. (383) 346-17-75 Сайт журнала: http://journals.nstu.ru/machine-building E-mail: machine-building@mail.ru machine-building@corp.nstu.ru Цена свободная 16+
AACTUAL PROBLEMS IN MACHINE BUILDING ISSN 2313-1020 (Print) ISSN: 2542-1093 (Online) Volume 13 Number 3-4 2026 SCIENTIFIC, TECHNICAL AND INDUSTRIAL JOURNAL ____________________________________________________________________ 2 EDITORIAL BOARD EDITOR-IN-CHIEF: Vadim Y. Skeeba, Ph.D. (Engineering), Associate Professor, Department of Industrial Machinery Design, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russian Federation DEPUTIES EDITOR-IN-CHIEF: Dmitry V. Lobanov, D.Sc. (Engineering), Professor, Machine-Building Faculty, I.N. Ulianov Chuvash State University, Cheboksary, Russian Federation Tatyana G. Martynova, Ph.D. (Engineering), Associate Professor, Department of Industrial Machinery Design, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russian Federation Natalia V. Plotnikova, Ph.D. (Engineering), Associate Professor, Department of Material Science in Mechanical Engineering, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russian Federation EDITORIAL COUNCIL CHAIRMAN: Anatoliy A. Bataev, D.Sc. (Engineering), Professor, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russian Federation MEMBERS: The Federative Republic of Brazil: Alberto Moreira Jorge Junior, Dr.-Ing., Full Professor, Federal University of Sao Carlos, Sao Carlos The Federal Republic of Germany: Moniko Greif, Dr.-Ing., Professor, Hochschule RheinMain University of Applied Sciences, Russelsheim Florian Nurnberger, Dr.-Ing., Chief Engineer and Head of the Department "Technology of Materials", Leibniz Universitat Hannover, Garbsen Thomas Hassel, Dr.-Ing., Head of Underwater Technology Center Hanover, Leibniz Universitat Hannover, Garbsen The Republic of Belarus: Fyodor I. Panteleenko, D.Sc. (Engineering), Professor, First Vice-Rector, Corresponding Member of National Academy of Sciences of Belarus, Belarusian National Technical University, Minsk The Russian Federation: Vladimir G. Atapin, D.Sc. (Engineering), Professor, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk; Victor P. Balkov, Deputy general director, Research and Development Tooling Institute «VNIIINSTRUMENT», Moscow; Vladimir A. Bataev, D.Sc. (Engineering), Professor, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk; Vladimir G. Burov, D.Sc. (Engineering), Professor, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk; Vladimir V. Ivancivsky, D.Sc. (Engineering), Associate Professor, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk; Aleksandr N. Korotkov, D.Sc. (Engineering), Professor, Kuzbass State Technical University, Kemerovo; Aleksey V. Makarov, D.Sc. (Engineering), Senior Researcher, M.N. Miheev Institute of Metal Physics, Russian Academy of Sciences (Ural Branch), Yekaterinburg; Aleksandr G. Ovcharenko, D.Sc. (Engineering), Professor, Biysk Technological Institute, Biysk; Yuriy N. Saraev, D.Sc. (Engineering), Professor, V.P. Larionov Institute of the Physical-Technical Problems of the North of the Siberian Branch of the RAS, Yakutsk; Alexander S. Yanyushkin, D.Sc. (Engineering), Professor, I.N. Ulianov Chuvash State University, Cheboksary The journal is issued since 2014 Publication frequency – 2 numbers a year Data on the journal are published in eLIBRARY.RU Edition address: Novosibirsk State Technical University, Prospekt K. Marksa, 20, Novosibirsk, 630073, Russian Federation Tel.: (383) 346-17-75 http://journals.nstu.ru/machine-building; E-mail: machine-building@mail.ru, machine-building@corp.nstu.ru
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В МАШИНОСТРОЕНИИ VIII ВСЕРОССИЙСКАЯ С МЕЖДУНАРОДНЫМ УЧАСТИЕМ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ г. Чебоксары, 25…27 мая 2026 г. ____________________________________________________________________ 3 ОРГАНИЗАТОРЫ КОНФЕРЕНЦИИ Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары, Россия СООРГАНИЗАТОРЫ Новосибирский государственный технический университет, научно-технический и производственный журнал «Актуальные проблемы в машиностроении», г. Новосибирск, Россия Севастопольский государственный университет, г. Севастополь, Россия Волгоградский государственный технический университет, г. Волгоград, Россия Белорусский государственный аграрный технический университет, г. Минск, Республика Беларусь ПРОГРАММНЫЙ КОМИТЕТ Александров А.Ю., ректор ЧГУ им. И.Н. Ульянова (г. Чебоксары), председатель; Лобанов Д.В., д.т.н., доцент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова (г. Чебоксары), сопредседатель; Янюшкин А.С., д.т.н., профессор, ЧГУ им. И.Н. Ульянова (г. Чебоксары), сопредседатель. Члены программного комитета: Братан С.М. – д.т.н., профессор, СевГУ, г. Севастополь; Носенко В.А. - д.т.н., профессор, ВолгГТУ, г. Волгоград; Скиба В.Ю. – к.т.н., доцент, НГТУ, главный редактор научно-технического и производственного журнала «Актуальные проблемы в машиностроении», г. Новосибирск; Акулович Л.М. - д.т.н., профессор, БГАТУ, г. Минск (Беларусь); Максимов Е.А. – и.о. декана МСФ, к.т.н., доцент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары. ПАРТНЕРЫ Чувашское региональное отделение ООО «Союз машиностроителей России» Концерн «Тракторные заводы» АО «Научно-производственный комплекс «ЭЛАРА» имени Г.А. Ильенко» Научно-технический музей истории трактора Фонд венчурных инвестиций в научно-технической сфере Чувашской Республики ООО «Чебоксарский завод силовых агрегатов» ПОЧЕТНЫЙ КОМИТЕТ Абсадыков Б.Н. - д.т.н., профессор, КБТУ, г. Алматы; Аликулов Д.Е. - д.т.н., профессор, ТГТУ, г. Ташкент; Алибеков С.Я. - д.т.н., профессор, ПГТУ, г. Йошкар-Ола; Артамонов Е.В. - д.т.н., профессор, ТИУ, г. Тюмень; Батаев А.А. - д.т.н., профессор, НГТУ, г. Новосибирск; Батаев В.А. - д.т.н., профессор, НГТУ, г. Новосибирск; Блюменштейн В.Ю. - д.т.н., профессор, КГТУ, г. Кемерово; Болдырев А.И. - д.т.н., профессор, ВГТУ, г. Воронеж; Борисов М.А. - к.т.н., доцент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Вальтер Хельге - генеральный директор компании «Walther schweisstechnik», г. Вена, Австрия; Васильев С.А. - д.т.н., доцент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Григорьев В.С. – ст. преподаватель, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Гусев В.В. - д.т.н., профессор, ДонНТУ, г. Донецк; Денисенко А.Ф. - д.т.н., профессор, СамГТУ, г. Самара; Ереско С.П. - д.т.н., профессор, СФУ, г. Красноярск; Зайдес С.А. - д.т.н., профессор, ИрНИТУ, г. Иркутск; Иванцивский В.В. - д.т.н., профессор, НГТУ, г. Новосибирск; Илларионов И.Е. - д.т.н., профессор, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Казимиров Д.Ю. - к.т.н., доцент, ИрНИТУ, г. Иркутск; Киричек А.В. - д.т.н., профессор, БГТУ, г. Брянск; Киселев Е.С. - д.т.н., профессор, УГТУ, г. Ульяновск; Козлов А.М. - д.т.н., профессор, ЛГТУ, г. Липецк; Кольцов В.П. - д.т.н., профессор, ИрНИТУ, г. Иркутск; Лебедев В.А. - д.т.н., профессор, ДГТУ, г. Ростов-на-Дону; Леонов С.Л. - д.т.н., профессор, АлтГТУ, г. Барнаул; Макаров В.Ф. - д.т.н., профессор, ВГТУ, г. Воронеж; Марков А.М. - д.т.н., профессор, АлтГТУ, г. Барнаул; Михайлов А.Н. - д.т.н., профессор, ДонНТУ, г. Донецк; Никулина А.А. - д.т.н., доцент, НГТУ, г. Новосибирск; Носов Н.В. - д.т.н., профессор, СамГТУ, г. Самара; Пашков А.Е. - д.т.н., профессор, ИрНИТУ, г. Иркутск; Пономарев Б.Б. - д.т.н., профессор, ИрНИТУ, г. Иркутск; Попов А.Ю. - д.т.н., профессор, ОмГТУ, г. Омск; Реченко Д.С. - д.т.н., доцент, ОмГТУ, г. Омск; Сергеев Л.Е. - д.т.н., доцент, БГАТУ, г. Минск (Беларусь); Сорилов М.Ю. - д.т.н., профессор, КнАГУ, г. Комсомольск-на-Амуре; Смирнов А.И. - к.т.н., доцент, НГТУ, г. Новосибирск; Смирнов В.М. - к.ф.-м.н., доцент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Смоленцев В.П. - д.т.н., профессор, ВГТУ, г. Воронеж; Стрельников И.А. - к.т.н., доцент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Табаков В.П. - д.т.н., профессор, УГТУ, г. Ульяновск; Тамаркин М.А. - д.т.н., профессор, ДГТУ, г. Ростов-на-Дону; Федонин О.Н. - д.т.н., профессор, БГТУ, г. Брянск; Чен Лоусон – генеральный директор компании «Shanghai Hiwave Advanced Materials Technology Co., Ltd.», г. Шанхай, Китай; Шалунов Е.П. - к.т.н., профессор, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Шеров К.Т. - д.т.н., профессор, КарГТУ, г. Караганда; Янпольский В.В. - к.т.н., доцент, НГТУ, г. Новосибирск. ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ Лобанов Д.В. - д.т.н., доцент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, зам. гл. редактора научно-технического и производственного журнала «Актуальные проблемы в машиностроении», г. Чебоксары; Владимирова Ю.О. - ассистент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Рафанова О.С. – ассистент, зав. межкаф. учеб. лаб. МСФ ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Голюшов И.С. - ассистент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары; Янюшкин А.Р. - ответственный секретарь конференции, ассистент, ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары. ТЕМАТИКА КОНФЕРЕНЦИИ Процессы механической и физико-технической обработки материалов; Технология машиностроения и материаловедение; Композиционные материалы, создание и обработка; Транспортные, технологические машины и оборудование Автоматизация и управление процессами. В журнале опубликованы статьи участников конференции 428015, Российская Федерация, Приволжский федеральный округ, г. Чебоксары, ЧГУ им. И.Н. Ульянова Машиностроительный факультет, ул. С. Михайлова, д. 3 e-mail: lobanovdv@list.ru
IMPROVEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES IN MECHANICAL ENGINEERING VIII Russian National with International Participation Scientific and Technical Conference Cheboksary, 25…27 May 2026 ____________________________________________________________________ 4 CONFERENCE ORGANIZERS I.N. Ulianov Chuvash State University, Cheboksary, Russian Federation CO-ORGANIZERS Novosibirsk State Technical University, Scientific, Technical and Manufacture journal «Actual Problems in Machine Building», Novosibirsk, Russian Federation Sevastopol State University, Sevastopol, Russian Federation; Volgograd State Technical University, Volgograd, Russian Federation Belarusian State Agrarian Technical University, Minsk, Republic of Belarus PROGRAMME COMMITTEE Aleksandrov A.Yu., Rector of I.N. Ulianov Chuvash State University (Cheboksary, Russia), Chairman; Lobanov D.V., D.Sc. (Engineering), Associate Professor, ChSU (Cheboksary, Russia), co-chair; Yanyushkin A.S., D.Sc. (Engineering), Professor, ChSU (Cheboksary, Russia), co-chair Committee members: Bratan S.M., D.Sc. (Engineering), Professor, SevSU, (Sevastopol, Russia); Nosenko V.A., D.Sc. (Engineering), Professor, VSTU (Volgograd, Russia); Skeeba V.Yu., Editor-in-chief of the Scientific, Technical and Manufacture journal “Actual problems in mechanical engineering”, Ph.D. (Engineering), Associate Professor, NSTU (Novosibirsk, Russia); Akulovich L.M. - D.Sc. (Engineering), Professor, BSATU, Minsk (Belarus) ; Maksimov E.A. – Acting Dean, Ph.D. (Engineering), Associate Professor, ChSU (Cheboksary, Russia). PARTNERS Chuvash Regional Branch of the Union of Machine Builders of Russia Concern "Tractor Plants" JSC "Research and Production Complex 'ELARA' named after G.A. Ilyenko" Science and Technology Museum of Tractor History Venture Investment Fund in the Science and Technology Sector of the Chuvash Republic LLC "Cheboksary Power Units Plant" HONORARY COMMITTEE Absadykov B.N. D.Sc. (Engineering), Professor, KBTU (Almaty, Republic of Kazakhstan), Alikulov D.E. D.Sc. (Engineering), Professor, TSTU (Uzbekistan Tashkent), Alibekov S.Y., D.Sc. (Engineering), Professor, VSUT, Volgatech (Yoshkar-Ola, Russia), Artamonov E.V., D.Sc. (Engineering), Professor, TIU (Tyumen, Russia), Bataev A.A., D.Sc. (Engineering), Professor, NSTU (Novosibirsk, Russia), Bataev V.A., D.Sc. (Engineering), Professor, NSTU (Novosibirsk, Russia), Blumenstein V.Yu. - D.Sc. (Engineering), Professor, KuzSTU (Kemerovo, Russia), Boldyrev A.I., D.Sc. (Engineering), Professor, VSTU, (Voronezh, Russia), Borisov M.A., Ph.D. (Engineering), Associate Professor, ChSU (Cheboksary, Russia); Ing. Helge Walther – СEO (Chief Executive Officer) of Walther Schweisstechnik, (Vienna, Austria), Vasilyev S.A., D.Sc. (Engineering), Associate Professor, ChSU, (Cheboksary, Russia), Grigoriev V.S., Senior Lecturer, ChSU (Cheboksary, Russia), Gusev V.V., D.Sc. (Engineering), Professor, DonNTU, (Donetsk), Denisenko A.F., D.Sc. (Engineering), Professor, Samara Polytech, (Samara, Russia), Eresco S.P., D.Sc. (Engineering), Professor, SFU, (Krasnoyarsk, Russia), Zaides S.A., D.Sc. (Engineering), Professor, INRTU (Irkutsk, Russia); Ivancivsky V.V., D.Sc. (Engineering), Professor, NSTU (Novosibirsk, Russia), Illarionov I.E., D.Sc. (Engineering), Professor, ChSU (Cheboksary, Russia), Kazimirov D.Yu., Ph.D. (Engineering), Associate Professor, INRTU (Irkutsk, Russia); Kirichek A.V., D.Sc. (Engineering), Professor, BSTU (Bryansk, Russia), Kiselev E.S., D.Sc. (Engineering), Professor, UlSTU (Ulyanovsk, Russia), Kozlov A.M., D.Sc. (Engineering), Professor, LSTU (Lipetsk, Russia), Koltsov V.P., D.Sc. (Engineering), Professor, INRTU (Irkutsk, Russia); Lebedev V.A., D.Sc. (Engineering), Professor, DonSTU (Rostov-on-Don, Russia), Leonov S.L., D.Sc. (Engineering), Professor, AltSTU (Barnaul, Russia), Makarov V.F., D.Sc. (Engineering), Professor, VSTU (Voronezh, Russia), Markov A.M., D.Sc. (Engineering), Professor, AltSTU (Barnaul, Russia), Mikhailov A.N., D.Sc. (Engineering), Professor, DonNTU, (Donetsk), Nikulina A.A., D.Sc. (Engineering), Associate Professor, NSTU (Novosibirsk, Russia), Nosov N.V., D.Sc. (Engineering), Professor, Samara Polytech, (Samara, Russia), Pashkov A.E., D.Sc. (Engineering), Professor, INRTU (Irkutsk, Russia); Ponomarev B.B., D.Sc. (Engineering), Professor, INRTU (Irkutsk, Russia); Popov A.Yu., D.Sc. (Engineering), Professor, OmSTU, (Omsk, Russia), Rechenko D.S., D.Sc. (Engineering), Associate Professor, OmSTU, (Omsk, Russia); Sergeev L.E. - D.Sc. (Engineering), Associate Professor, BSATU, Minsk (Belarus); Sorilov M.Yu., D.Sc. (Engineering), Professor, KnASTU (Komsomolsk-on-Amur, Russia), Smirnov A.I., Ph.D. (Engineering), Associate Professor, NSTU (Novosibirsk, Russia), Smirnov V.M., Ph.D. (Engineering), Associate Professor, ChSU (Cheboksary, Russia), Smolentsev V.P., D.Sc. (Engineering), Professor, VSTU, (Voronezh, Russia); Strelnikov I.A., Ph.D. (Engineering), Associate Professor, ChSU (Cheboksary, Russia); Tabakov V.P., D.Sc. (Engineering), Professor, UlSTU (Ulyanovsk, Russia), Tamarkin M.A., D.Sc. (Engineering), Professor, DonSTU (Rostov-onDon, Russia), Fedonin O.N., D.Sc. (Engineering), Professor, BSTU (Bryansk, Russia), Dr. Lawson Chen - СEO (Chief Executive Officer) of Shanghai Hiwave Advanced Materials Technology Co., Ltd., (Shanghai, China), Shalunov E.P., Ph.D. (Engineering), Professor, ChSU (Cheboksary, Russia), Sherov K.T., D.Sc. (Engineering), Professor, KSTU (Karaganda, Republic of Kazakhstan); Yanpolskiy V.V. - Ph.D. (Engineering), Associate Professor, NSTU (Novosibirsk, Russia). ORGANIZING COMMITTEE Lobanov D.V., D.Sc. (Engineering), Associate Professor, Deputy Ch. editor of the Scientific, Technical and Manufacture journal "Actual Problems in Mechanical Engineering", ChSU (Cheboksary, Russia); Vladimirova Yu.O., Assistant, ChSU (Cheboksary, Russia); Rafanova O.S., Head of Laboratory MBF ChSU (Cheboksary, Russia); Golyushov I.S., Assistant, ChSU (Cheboksary, Russia); Yanyushkin A.R., Responsible secretary of the conference, Assistant, ChSU (Cheboksary, Russia); SUBJECT OF THE CONFERENCE The Processes of Mechanical and Physico-Technical Processing of Materials; Engineering Technology and Materials Science; Composite Materials, Creation and Processing; Transport, Technological Machines and Equipment Automation and Process Management.
Актуальные проблемы в машиностроении. Том 13. № 3-4. 2026 СОДЕРЖАНИЕ ____________________________________________________________________ 5 СОДЕРЖАНИЕ ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ Пирожков В.Е., Жаргалова А.Д., Бессонова В.Е. Автоматизированный контроль геометрических параметров трубопроводных изделий систем смазки в автомобилестроении 7 Иванова А.В., Зеленина А.В., Гилета В.П. Сравнение качества поверхности алюминиевых сплавов АМГ6 и Д16Т после поверхностного пластического деформирования 15 Ни К.А., Муканов Р.Б., Касенов А.Ж., Абишев К.К. Эффективность обработки крупномодульных цилиндрических зубчатых колѐс 21 Кисель А.Г., Пермяков Д.С. современные методы совершенствования технологий фрезерования сложнопрофильных деталей из труднообрабатываемых материалов 29 Седых М.И. Повышение эффективности сборки изделий путем оптимизации материальных потоков на сборочном месте 35 Кисель А.Г., Целиков П.В. Исследование влияния коэффициента трения на шероховатость получаемой поверхности при механической обработке заготовок из сплава ТН-1 43 ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, ОСНАСТКА И ИНСТРУМЕНТЫ Зверев Е.А., Вахрушев Н.В., Титова К.А. Повышение виброустойчивости станочного оборудования на основе определения безрезонансного диапазона частот вращения шпинделя 51 МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ В МАШИНОСТРОЕНИИ Татанов П.В., Платонов Д.О., Петров В.Н. Применение высокотемпературных полимерных материалов в производстве электрических аппаратов 61 Рекомендации по написанию научной статьи 71 Подготовка аннотации 74 Правила для авторов 77
Actual Problems in Machine Building. Vol. 13. N 3-4. 2026 CONTENTS ____________________________________________________________________ 6 CONTENTS Innovative Technologies in Mechanical Engineering Pirozhkov V.E., Zhargalova A.D., Bessonova V.E. Automated control of geometric parameters of pipeline products for lubrication systems in automotive engineering 7 Ivanova A.V., Zelenina A.V., Gileta V.P Comparison of surface layer quality of AMg6 and D16T aluminum alloys under surface plastic deformation 15 Ni K.A., Mukanov R.B., Kassenov A.Z., Abishev K.K. Efficiency of machining large-module cylindrical gears 21 Kisel’ A.G., Permiakov D.S. Modern methods of improving milling technologies for complex-profile parts made of difficult-to-machine materials 29 Sedykh M.I. Improving the efficiency of product assembly by optimizing material flows at the assembly workplace 35 Kisel’ A.G., Tselikov P.V. Study of the influence of the friction coefficient on the roughness of the resulting surface during machining of workpieces made of TN‑1 alloy 43 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments Zverev E.A., Vakhrushev N.V., Titova K.A. Enhancing machine tool vibration resistance by determining non-resonant spindle speed range 51 Materials Science in Machine Building Tatanov P.V., Platonov D.O., Petrov V.N. Use of high-temperature polymer materials in the manufacture of electrical apparatus 61 Guidelines for Writing a Scientific Paper 71 Abstract requirements 74 Rules for authors 77
Актуальные проблемы в машиностроении. Том 13. № 3-4. 2026 Инновационные технологии в машиностроении ____________________________________________________________________ 7 УДК 629.7.063 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЬ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ТРУБОПРОВОДНЫХ ИЗДЕЛИЙ СИСТЕМ СМАЗКИ В АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИИ В.Е. ПИРОЖКОВ, магистрант А.Д. ЖАРГАЛОВА, старший преподаватель В.Е. БЕССОНОВА, студент (МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва) Пирожков В.Е. – 105005, г. Москва, ул. 2-я Бауманская, 5, стр. 1, Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, e-mail: vadim2013p@gmail.com В работе рассмотрены вопросы контроля геометрических параметров трубопроводных изделий систем смазки в автомобилестроении. Проанализированы требования к геометрии гибов и формованных концевых участков, а также существующие методы контроля. Показаны ограничения традиционных подходов, связанные с высокой трудоѐмкостью и зависимостью от оператора. Предложен подход автоматизированного контроля на основе машинного зрения и нейронных сетей, интегрируемый в технологическое оборудование. Разработана структура системы автоматизированного контроля и алгоритм еѐ функционирования. Рассмотрена практическая реализация внедрения операции контроля на формовочном и трубогибочном оборудовании, которое позволяет повысить точность контроля, снизить трудоѐмкость и обеспечить накопление статистических данных о качестве продукции. Ключевые слова: трубопроводные изделия, контроль геометрии, гиб труб, формование труб, машинное зрение, нейронные сети, автоматизация контроля, автомобилестроение. Введение Трубопроводные системы смазки являются важным элементом автомобилей и обеспечивают подачу смазочного материала к поверхностям трения, снижая износ деталей и повышая надежность работы агрегатов. Надежность таких систем во многом определяется точностью геометрических параметров трубопроводных изделий, формируемых при изготовлении из медных или латунных тонкостенных [1; 2] труб с применением операций гиба и формования концевых участков. В процессе пластической деформации возникают отклонения геометрии, обусловленные свойствами материала, которые могут приводить к нарушению точности сборки, ухудшению герметичности соединений и снижению эксплуатационной надежности трубопроводных систем. В условиях серийного и массового производства автомобилей особое значение имеет обеспечение стабильности геометрических параметров трубопроводных изделий. Методы контроля, основанные на измерительном и органолептическом контроле (в соответствии с ГОСТ 16504-81[3]), характеризуются высокой трудоѐмкостью и зависимостью от квалификации оператора, а применение шаблонов, ручного инструмента и визуальной оценки усиливает влияние человеческого фактора, снижая повторяемость результатов. В
Actual Problems in Machine Building. Vol. 13. N 3-4. 2026 Innovative Technologies in Mechanical Engineering ____________________________________________________________________ 8 связи с этим актуально внедрение автоматизированных средств измерения [4; 5; 6], позволяющих повысить точность контроля, уменьшить влияние оператора и обеспечить накопление данных о качестве продукции. Целью работы является снижение трудоѐмкости контрольных операций при изготовлении трубопроводных изделий систем смазки автомобилей в условиях серийного производства. Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи: определение геометрических параметров трубопроводных изделий, подлежащих контролю; подбор и анализ технологического оборудования для выполнения операций гибки и формования; разработка подхода к автоматизации контроля геометрических параметров трубопроводных изделий на основе систем машинного зрения. Методика экспериментального исследования Требования конструкторской документации, применяемой при создании трубопровода диаметром 10 мм. На рисунке 1 приведен пример трубопровода, изготовленного из сплава М2, геометрия которого состоит из двух гибов и двух операций формообразования – раздачи. Первый гиб совершается на 90 градусов, второй на 180 градусов. Диаметр формованного участка 10,3 мм, длина 3 мм. Рис. 1. Пример применяемого трубопровода Выделены ключевые геометрические параметры трубопроводных изделий, подлежащие контролю: для гибов труб – угол и радиус R, а также отклонение оси трубы ; для формованных концевых участков – диаметр D, длина формованного участка L и углы взаимного расположения элементов . Указанные параметры определяются требованиями конструкторской документации, которая является основным документом,
Актуальные проблемы в машиностроении. Том 13. № 3-4. 2026 Инновационные технологии в машиностроении ____________________________________________________________________ 9 регламентирующим контролируемые характеристики изделия при его изготовлении. Дополнительно учитываются допуски формы в соответствии с ГОСТ 24642–81 [7] и требования к качеству поверхности [8]. Подбор технологического оборудования выполнялся с учетом конструкции трубопроводного изделия, ключевых геометрических параметров, формируемых на стадиях гибки и формования, а также требований конструкторской документации к их точности. В качестве оборудования для реализации указанных операций выбраны станок для формовки труб ТМ30-5 [9] и гибридный трубогибочный станок STB25-CNC-3A [10]. Выбор указанного оборудования обусловлен требованиями конструкторской документации к геометрии трубопроводного изделия и необходимостью обеспечения контролируемых параметров на операциях гибки и формования. Станок для формовки труб ТМ30-5 обеспечивает получение формованных концевых участков с заданными размерами, а гибридный трубогибочный станок STB25-CNC-3A — выполнение гибов с требуемыми углами, радиусами и точностью позиционирования. Это позволяет сформировать геометрию изделия, соответствующую заданным параметрам и пригодную для последующего автоматизированного контроля. Таблица 1 Параметры станка формовки концов труб ТМ30-5 Модель оборудо вания Максимальный диаметр обработки (мм) Максимальная длина обработки (мм) Максимальное усилие (т) Давление (МПа) ТМ30-5 Ø30 100 4.5 12 Таблица 2 Параметры гибридного трубогибочного станка STB25-CNC-3A Модель оборудования Диапазон радиусов по оси (мм) Максимальный угол гибки (°) Максимальный рабочий ход дорна (мм) Точность подачи трубы (мм) Точность вращения трубы (°) STB-25CNC3A 18-110 190 2000 ±0.05 ±0.05 В условиях серийного производства целесообразно дооснащение технологического оборудования системой автоматизированного контроля, позволяющей интегрировать контрольные операции непосредственно в процесс изготовления изделий. Контроль осуществляется после выполнения операций гиба и формования концевых участков, поскольку именно на этих стадиях формируются основные геометрические параметры изделия, определяющие его соответствие требованиям конструкторской документации. Применяемые на производстве методы измерительного и органолептического контроля изделий включают в себя следующие типы: визуальный контроль, применение измерительного инструмента (штангенциркуль, угломер, шаблоны), стапеля, используемые для проверки геометрических параметров изделия. Недостатками таких методов являются: низкая точность, зависимость от квалификации оператора, сложность изменения конфигурации, трудоѐмкость. Это обусловлено необходимостью выполнения значительного объѐма ручных измерений и ограниченными возможностями одновременного контроля нескольких параметров. Оценка трудоѐмкости выполнения контрольных операций показывает, что измерение геометрии формованного концевого участка с использованием шаблонов занимает в среднем около 3 с, при этом контроль линейных размеров штангенциркулем требует 1–2 с на один параметр, а общее число контролируемых размеров составляет не менее двух. Контроль
Actual Problems in Machine Building. Vol. 13. N 3-4. 2026 Innovative Technologies in Mechanical Engineering ____________________________________________________________________ 10 геометрии гибов с применением стапеля требует установки изделия, фиксации его с использованием навесных элементов (гаек) и последующего снятия, что в совокупности занимает порядка 3–10 с на установку и сопоставимое время на снятие изделия. Таким образом, суммарное время выполнения контрольных операций для одного изделия может достигать 10–20 с и более, что существенно увеличивает трудоѐмкость процесса контроля в условиях серийного производства. В связи с этим предлагается подход к автоматизации контроля геометрических параметров трубопроводных изделий, основанный на интеграции систем машинного зрения в технологическое оборудование гибки и формования труб с использованием видеокамер и алгоритмов нейросетевой обработки изображений (рис. 2). Предлагаемый подход, предусматривает разбиение заключительной операции контроля на ряд подопераций, выполняемых на этапах технологического процесса. Рис. 2. Структурная схема подхода автоматизации контроля Структурная схема подхода к автоматизации, представленная на рисунке 2, предполагает контроль угла и формы гиба, отклонения оси трубы, геометрии формованных концевых участков, а также дефектов поверхности. По результатам контроля формируется решение о качестве изделия с последующей записью данных в базу и выдачей управляющего воздействия [11-17]. Практическая реализация подхода выполнена путем интеграции системы машинного зрения, включающей в себя: видеокамеры, модуль обработки данных, базу данных и интерфейс оператора. На рисунке 3 представлено расположение камеры на станке TM30-5. Рис. 3. Расположение камеры на станке ТМ30-5
Актуальные проблемы в машиностроении. Том 13. № 3-4. 2026 Инновационные технологии в машиностроении ____________________________________________________________________ 11 В отличие от измерительного и органолептического методов контроля, предложенная автоматизированная система контроля обеспечивает снижение трудоѐмкости за счѐт исключения ручных операций контроля готового изделия, минимизацию времени переналадки благодаря программной адаптации алгоритмов обработки изображений, а также повышение повторяемости результатов контроля. Результаты и обсуждение В ходе апробации предложенного подхода выполнено внедрение камеры в станок формовки труб ТМ30-5 и гибридный трубогибочный станок STB25-CNC-3A. Размещение камеры в рабочей зоне оборудования обеспечило получение изображений изделий непосредственно после выполнения операций формования и гибки без дополнительного перемещения детали. На рис. 4, 5 представлена апробация предложенного подхода автоматизированного контроля геометрических параметров трубопроводных изделий. Рис.4. Вид с камеры, установленной на станке формовки труб ТМ30-5 Рис.5. Вид с камеры, установленной на гибридном трубогибочном станке STB25-CNC-3A
Actual Problems in Machine Building. Vol. 13. N 3-4. 2026 Innovative Technologies in Mechanical Engineering ____________________________________________________________________ 12 По результатам отработки системы на партии из 107 изделий установлено, что отклонения контролируемых линейных параметров не превышают 0,05 мм, что соответствует предъявляемым требованиям. Преимуществом является накопление статистических данных о качестве изделий, что позволяет анализировать технологический процесс, выявлять причины возникновения дефектов и оценивать влияние износа оснастки. Таким образом, апробация предложенного подхода подтвердила его применимость в условиях серийного производства и возможность перехода от выборочного контроля к непрерывному мониторингу качества изделий. Выводы В работе выполнен подбор и анализ технологического оборудования для операций гибки и формования, определены ключевые геометрические параметры трубопроводных изделий, подлежащие контролю, и предложен подход к автоматизации контрольных операций на основе интеграции систем машинного зрения в технологическое оборудование. Установлено, что при традиционных методах контроля суммарное время выполнения контрольных операций для одного изделия составляет 10–20 с, тогда как при использовании предложенного подхода время анализа не превышает 1–2 с, что обеспечивает снижение трудоѐмкости в 5–10 раз. Список литературы 1. ГОСТ 494–2014. Трубы латунные. Технические условия // Консорциум «Кодекс»: электронный фонд нормативно-технической и нормативно-правовой информации: сайт. – СПб., 2026. – URL: https://docs.cntd.ru/document/1200011271 (дата обращения: 10.04.2026). 2. ГОСТ 617–2006. Трубы медные круглого сечения. Технические условия // Консорциум «Кодекс»: электронный фонд нормативно-технической и нормативно-правовой информации: сайт. – СПб., 2026. – URL: https://docs.cntd.ru/document/1200108091 (дата обращения: 10.04.2026). 3. ГОСТ 16504–81. Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения // Консорциум «Кодекс»: электронный фонд нормативно-технической и нормативно-правовой информации: сайт. – СПб., 2026. – URL: https://docs.cntd.ru/document/1200005367 (дата обращения: 10.04.2026). 4. A strategy for on-machine springback measurement in rotary draw bending / T. Ha, Y. Zhang, S.K. Moon [et al.] // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. – 2022. – Vol. 119, iss 1-2. – P. 705–718. – DOI: 10.1007/s00170-021-08178-w. 5. Lechner P., Scandola L., Lieb M. A physically-informed machine learning model for freeform bending // Journal of Intelligent Manufacturing. – 2025. – Vol. 36, iss. 6. – P. 4351–4363. – DOI: 10.1007/s10845-024-02452-w. 6. Automated recognition and measurement of corrugated pipes for precast box girder based on RGB-D camera and deep learning / J. Zhu, X. Huang, D. Wang [et al.] // Sensors. – 2025. – Vol. 25, iss. 9. – Art. 2641 (20 p.). – DOI: 10.3390/s25092641. 7. ГОСТ 24642–81. Основные нормы взаимозаменяемости. Допуски формы и расположения поверхностей. Основные термины и определения // Консорциум «Кодекс»: электронный фонд нормативно-технической и нормативно-правовой информации: сайт. – СПб., 2026. – URL: https://docs.cntd.ru/document/1200012213 (дата обращения: 10.04.2026).
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1